Une force constante \(\vec{F}\) dont le point d’application se déplace de A à B fournit le travail (en joule, J) :
\(W_{A\to B}(\vec{F}) = \vec{F}\cdot\overrightarrow{AB}\)\(W_{A\to B}(\vec{F}) = F\cdot AB\cdot\cos\alpha\)
Le travail est moteur s’il est positif, résistant s’il est négatif ; il est nul si la force est perpendiculaire au déplacement :
\(0 \le \alpha < 90° : W > 0\)\(\alpha = 90° : W = 0\)
\(90° < \alpha \le 180° : W < 0\)
Le travail du poids ne dépend pas du chemin suivi : il ne dépend que des altitudes de départ et d’arrivée.
\(W_{A\to B}(\vec{P}) = m\cdot g\cdot(z_A - z_B)\)Solide en rotation autour d’un axe fixe : une force (ou un couple) de moment constant fournit, pour une rotation d’angle \(\Delta\theta\) (rad), le travail :
\(W(\vec{F}) = \mathcal{M}_{\Delta}(\vec{F})\cdot\Delta\theta\)La puissance moyenne d’une force qui fournit le travail \(W\) pendant la durée \(\Delta t\) s’exprime en watt (W) :
\(\mathcal{P}_m = \dfrac{W}{\Delta t}\)Solide en translation, puis solide en rotation autour d’un axe fixe ; en mouvement uniforme, la somme des puissances des forces est nulle.
\(\mathcal{P} = \vec{F}\cdot\vec{v}\)\(\mathcal{P} = \mathcal{M}_{\Delta}(\vec{F})\cdot\omega\)